澄尝问象山在人情事变上做功夫之说。
先生曰：“除了人情事变，则无事矣。喜、怒、哀、乐非人情乎自视、听、言、动以至富贵、贫贱、患难、死生，皆事变也。事变亦只在人情里，其要只在致中和，致中和只在谨独。”
弟子陆澄曾就陆九渊在人情事变上下功夫的学说请教于王阳明。
王阳明回答说：“除了人情事变，世界上再没有别的事了。喜、怒、哀、乐难道不是人情吗从看、听、说、做，再到富贵、贫贱、患难、死生，都是事变。而事变都只在人情里体现，它的关键是要做到中正平和，而中正平和的关键就在于慎独。”
所谓“慎独”，是指人们在独自活动无人监督的情况下，凭着高度自觉，按照一定的道德规范行动，不做任何有违道德信念、做人原则之事。自古以来，慎独都被视为人们进行个人道德修养的重要方法，也是评定一个人道德水准的关键性环节。
对于慎独，大学将其与“诚”结合起来：“所谓诚其意者：毋自欺也，如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦，故君子必慎其独也小人闲居为不善，无所不至，见君子而后厌然，掩其不善，而着其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也。”大意是说，君子应内外一致，不自欺欺人。对待坏的东西要像厌恶腐臭气味那样，将其除掉；对待好的东西要像喜欢美丽的颜色那样，力求得到。君子在一个人独处的时候，也要做到不自欺；而小人在无人监督的情况下，什么坏事都敢干。一旦见到有道德的君子在旁边，马上遮掩，伪装良善。这样表里不一，毫无益处。要知道，一个人内心的诚意有多少，从他的外表很容易就能体现出来。因此，人们务必在任何时候都谨慎、严格地要求自己，形成自觉的高尚的品质。
元代大学者许衡有一天外出办事，因为天气炎热，走到半途时口渴难耐，正好路边有一棵梨树。行人们纷纷去摘梨解渴，只有许衡一个人不为所动。
这时，有人问他：“这么热的天，你一点也不口渴吗”
许衡说：“我其实很渴。”
那人又问：“既然口渴，那你为什么不去摘梨吃呢”
许衡回答说：“那不是我的梨树，我怎么可以随便乱摘梨吃呢”
那人笑他迂腐：“现在世道这么乱，管它是谁的梨呢。”